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Système permettant aux robots de reconnaître les caractéristiques d’un objet par la manipulation.
Cette technique utilise exclusivement des signaux proprioceptifs, comme les données des articulations du robot, sans recourir à des caméras ou à des instruments de mesure externes.
En intégrant des simulations différenciables, le robot peut estimer les caractéristiques de l’objet en observant ses propres mouvements lors de l’interaction, rendant cette approche particulièrement adaptée aux environnements difficiles, comme des zones sombres ou encombrées.
L’innovation repose sur l’utilisation de modèles numériques précis qui simulent les dynamiques des robots et des objets, permettant une identification rapide des propriétés.
Les chercheurs soulignent que leur méthode est non seulement économique, mais également robuste face à des scénarios variés où d’autres techniques pourraient échouer.
En visant à combiner cette méthode avec la vision par ordinateur, ils espèrent améliorer les capacités d’apprentissage et d’adaptation des robots dans un futur proche.