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Doter les robots d’une perception humaine pour évoluer dans des terrains difficiles.
Les robots traditionnels se basent principalement sur des données visuelles, ce qui les rend moins efficaces dans des terrains imprévisibles.
Wildfusion intègre non seulement la vue, mais aussi des capteurs tactiles et des microphones de contact, permettant aux robots de « ressentir » leur environnement en capturant des vibrations et en mesurant la force appliquée à chaque pied.
Ce système utilise des données provenant de différentes sources, fusionnées par un modèle d’apprentissage profond, pour créer une représentation intégrée du terrain.
Cela aide les robots à naviguer en toute confiance, même lorsque leur vision est partiellement obstruée.
Wildfusion a démontré son efficacité lors de tests sur le terrain en Caroline du Nord, où il a permis à un robot de se déplacer avec assurance à travers des paysages variés.
À l’avenir, l’équipe prévoit d’ajouter des capteurs supplémentaires pour améliorer encore l’adaptabilité des robots à des environnements complexes.