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Un robot quadrupède s’essaie au badminton avec des humains.

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Une équipe de chercheurs du Robotic Systems Lab à l’ETH Zurich a créé un robot quadrupède capable de jouer au badminton avec des humains.

Leur étude, publiée dans Science Robotics, montre comment le robot utilise un contrôleur basé sur l’apprentissage par renforcement pour suivre, prédire et réagir aux mouvements pendant le jeu.

Contrairement au tennis, le badminton utilise une navette, ce qui nécessite des mouvements rapide et précis des jambes et des bras, des capacités que les chercheurs ont dû adapter pour le robot.

Pour améliorer les performances du robot, nommé Anymal-D, l’équipe lui a doté d’un bras dynamique et d’une caméra stéréo, ainsi que d’un modèle informatique pour affiner ses réponses aux mouvements de la navette.

Les tests ont révélé que le robot pouvait se déplacer efficacement sur le terrain et maintenir des échanges avec des joueurs humains, atteignant jusqu’à dix coups dans un échange.

Cette avancée ouvre des perspectives pour l’utilisation de robots dans des environnements sportifs dynamiques.

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Les modèles d’IA optimisent la répartition des tâches et diminuent les délais des requêtes complexes.

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Les modèles de langage, comme ChatGPT, doivent répondre rapidement à des demandes de plus en plus complexes.

Les méthodes actuelles, telles que le décodage autorégressif, entraînent des délais, en raison de leur nature séquentielle.

Des chercheurs du MIT et de Google ont proposé une approche innovante nommée « Pâtes », qui optimise le processus par le biais de l’apprentissage pour reconnaître et générer des segments de texte indépendants en parallèle.

Contrairement aux méthodes traditionnelles basées sur des règles fixes, cette technique permet aux modèles d’apprendre à orchestrer leur propre décodage, améliorant ainsi la vitesse de réponse sans compromettre la qualité.

L’équipe a constaté que cette approche permettait de réduire significativement les temps d’attente, avec des gains allant jusqu’à 2 fois la vitesse de réponse tout en maintenant une qualité comparable.

L’innovation réside dans l’utilisation d’un langage d’annotation qui permet aux modèles de marquer les sections pouvant être traitées simultanément, optimisant ainsi l’utilisation des ressources.

Les résultats promettent d’améliorer l’accessibilité et l’efficacité des modèles, ouvrant la voie à des applications plus larges.

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Modèles de vision améliorés pour le languettement grâce à des données d’entraînement synthétiques.

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Cosyn utilise l’intelligence artificielle open source pour générer des données de formation permettant à d’autres modèles d’apprendre à interpréter des images complexes, telles que des graphiques financiers et des étiquettes de nutrition.

Alors que des systèmes propriétaires comme ChatGPT mènent la course, les chercheurs de l’Université de Pennsylvanie et de l’Allen Institute for AI ont mis au point une méthode innovante pour créer des figures scientifiques et des tableaux, permettant à des modèles open source de rivaliser avec leurs homologues fermés.

Leur ensemble de données COSYN-400K comprend plus de 400 000 images synthétiques et a montré qu’il surpassait des modèles de haute performance tels que GPT-4V.

Pour optimiser la création d’un large éventail de données, l’équipe a développé un logiciel appelé DataDreamer, qui automatise le processus de génération.

En intégrant des « personnages » pour diversifier les perspectives, Cosyn a produit des échantillons d’entraînement riches et variés.

Grâce à cette approche, les chercheurs espèrent rendre les techniques de formation visuelle accessibles tout en contournant les problèmes éthiques liés au contenu protégé.

Leur objectif final est de permettre aux modèles d’IA non seulement de comprendre des images, mais également d’interagir avec elles de manière proactive.

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Les robots évoluent et s’auto-réparent en utilisant des composants d’autres machines.

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Des chercheurs de l’Université Columbia ont développé une nouvelle génération de robots capables de « grandir », « guérir » et s’adapter à leur environnement en intégrant des matériaux provenant d’autres robots et de leur milieu.

Ce processus, nommé « métabolisme des robots », permet aux machines d’absorber et de réutiliser des pièces pour améliorer leurs compétences, à l’instar des organismes vivants qui intègrent les ressources disponibles.

Les robots sont construits à partir de modules connectables, ce qui leur permet de former des structures complexes, comme des tétraèdres, en fonction des pièces qu’ils acquièrent.

Les chercheurs envisagent un avenir où ces robots autonomes pourraient se maintenir, évoluer, et s’adapter à des environnements variés, particulièrement utiles dans des situations de crise ou d’exploration spatiale.

La capacité des machines à se réparer et s’améliorer soulève cependant des questions éthiques, notamment sur leur gestion dans un monde de plus en plus automatisé.

Cette approche biomimétique pourrait transformer la manière dont les robots interagissent avec leur environnement et augmentent leur autonomie.

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