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Un robot quadrupède s’essaie au badminton avec des humains.
Leur étude, publiée dans Science Robotics, montre comment le robot utilise un contrôleur basé sur l’apprentissage par renforcement pour suivre, prédire et réagir aux mouvements pendant le jeu.
Contrairement au tennis, le badminton utilise une navette, ce qui nécessite des mouvements rapide et précis des jambes et des bras, des capacités que les chercheurs ont dû adapter pour le robot.
Pour améliorer les performances du robot, nommé Anymal-D, l’équipe lui a doté d’un bras dynamique et d’une caméra stéréo, ainsi que d’un modèle informatique pour affiner ses réponses aux mouvements de la navette.
Les tests ont révélé que le robot pouvait se déplacer efficacement sur le terrain et maintenir des échanges avec des joueurs humains, atteignant jusqu’à dix coups dans un échange.
Cette avancée ouvre des perspectives pour l’utilisation de robots dans des environnements sportifs dynamiques.