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Robot en parkour à grande vitesse avec planification autonome des mouvements.
Une équipe de chercheurs en robotique en Corée a développé et testé un robot quadrupède, nommé Raibo, capable d’effectuer des manœuvres de parkour à grande vitesse dans des environnements variés.
Dans leur étude publiée dans la revue Science Robotics, les chercheurs expliquent que pour permettre au robot de naviguer efficacement, ils ont conçu un contrôleur innovant qui planifie et suit les mouvements, utilisant un réseau de neurones pour créer une carte dynamique.
Ce robot est capable de sauter, grimper et se déplacer sur des terrains complexes en tenant compte de sa sécurité.Les tests ont démontré que Raibo pouvait accomplir des réalisations impressionnantes, comme courir sur des murs ou sauter au-dessus d’obstacles.
L’équipe envisage de continuer à améliorer les compétences de Raibo, avec des applications potentielles dans des situations de sauvetage ou des environnements difficiles.
Le développement d’une seconde version, Raibo 2, est déjà en cours pour optimiser ses capacités et la sécurité de ses manœuvres.