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L’IA produit des données pour intégrer les agents linguistiques dans un environnement 3D.
Présenté lors de la conférence CVPR de Nashville, cet ensemble contient 40 087 scènes de ménage générées par une IA qui attribue automatiquement des annotations 3D.
Grâce à cette approche, l’ensemble a démontré des améliorations significatives par rapport aux ensembles précédents, affichant une précision de mise à la terre de 38% et réduisant les hallucinations à 6,67%.
L’innovation réside dans l’utilisation de données synthétiques, permettant un processus d’annotation rapide et peu coûteux.
Un modèle d’IA a été utilisé pour décrire chaque objet dans les scènes, suivie d’une phase de vérification humaine confirmant un faible taux d’erreur comparable à celui des annotations professionnelles.
Ce travail pourrait révolutionner la compréhension des robots de leur environnement, facilitant leur interaction avec les humains dans un monde 3D complexe.
Les prochaines étapes incluront des tests sur les robots pour évaluer leur capacité à interpréter et naviguer dans ces espaces.