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Le plus petit robot bipède autonome du monde bat un nouveau record de vitesse.
Zippy : le robot bipède le plus petit et rapide au monde
Zippy, développé par des chercheurs de l’Université Carnegie Mellon, est un robot bipède autonome mesurant moins de 1,5 pouce.
Cette miniaturisation lui permet de naviguer dans des espaces restreints avec une agilité inédite.
Le robot peut démarrer, marcher à plus de 0,5 mph, sauter et gravir de petites marches grâce à son système de contrôle interne, évitant les complications des mécanismes de marche plus complexes.
Soutenu par la National Science Foundation, ce projet, dirigé par Aaron Johnson et Sarah Bergbreiter, vise à cartographier les dynamiques de la marche à petite échelle pour optimiser le design de robots capables de se faufiler dans des environnements inaccessibles aux humains ou aux robots plus grands.Zippy représente une avancée majeure dans le domaine de la robotique, notamment pour les applications de recherche et de sauvetage, ainsi que pour l’inspection dans des zones industrielles ou géologiquement sensibles.
Avec une capacité à marcher à l’équivalent de 19 mph pour un adulte, Zippy utilise un mécanisme de marche innovant qui allie un centre de gravité dynamique à une conception mécanique raffinée.
L’équipe prévoit d’intégrer des capteurs pour permettre au robot de naviguer de manière autonome, avec la possibilité de déployer plusieurs unités travaillant ensemble en essence pour des missions de recherche et d’inspection.