Connect with us

Non classé

Exploiter l’IA générative pour améliorer les performances de saut et d’atterrissage des robots

Publié

6 mois environ

on

Byungchul Kim et Tsun-Hsuan « Johnson » Wang du MIT CSAIL explorent l’utilisation de l’intelligence artificielle générative pour concevoir et optimiser des robots.

Utilisant des modèles de diffusion, ces chercheurs sont capables de générer de nouvelles conceptions robotiques sans intervention humaine et d’évaluer leur performance à l’aide de simulations avant leur fabrication.

Cette méthode a permis de créer un robot sautant 41 % plus haut que des modèles précédemment conçus par des humains.

Les liaisons optimisées par l’IA, conçues avec des formes incurvées, ont été déterminantes pour améliorer les capacités de saut tout en restant robustes.

L’équipe a affiné ses conceptions en testant des milliers de variantes et en sélectionnant les meilleures options.

En équilibrant la hauteur de saut et la stabilité à l’atterrissage, le robot assisté par l’IA a été amélioré, montrant un bond en avant par rapport aux prototypes précédents.

Le projet ouvre des perspectives sur l’utilisation de l’IA pour d’autres applications robotiques, comme la manipulation d’objets.

Les chercheurs envisagent d’utiliser des matériaux plus légers et d’ajouter davantage de moteurs pour augmenter les capacités et la flexibilité des futurs robots.

Vues: 69
Sujets liés
Continuer à lire
Cliquer pour commenter

Leave a Reply

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Non classé

Une nouvelle voie pour optimiser le matériel d’IA : l’extraction de gradient Homodyne en français

Publié

3 jours environ

on

11 décembre 2025

By

reformule et résume totalement ce texte Une équipe dirigée par le Centre BRAINS pour le calcul inspiré du cerveau de l’Université de Twente a démontré une nouvelle façon d’adapter les matériaux électroniques d’une manière comparable à l’apprentissage automatique.

Leur étude, publiée dans Nature Communications, introduit une méthode d’apprentissage physique qui ne nécessite pas d’algorithmes logiciels tels que la rétropropagation.

La rétropropagation, la méthode d’optimisation popularisée dans les années 1980 par le prix Nobel Geoffrey Hinton et ses collègues, est au cœur de la révolution actuelle de l’IA. avec un minimum de 2 paragraphes

Vues: 15
Continuer à lire

Non classé

L’apprentissage guidé permet d’entraîner efficacement des réseaux neuronaux autrefois jugés « impossibles à former ».

Publié

4 jours environ

on

10 décembre 2025

By

Des chercheurs du CSAIL du MIT ont découvert qu’il est possible d’améliorer l’apprentissage de réseaux neuronaux, même ceux historiquement perçus comme « impossibles à entraîner », grâce à une technique de guidage.

Celle-ci implique une courte phase d’alignement entre les réseaux, ce qui permet une performance accrue même pour des architectures traditionnellement jugées inadaptées aux défis contemporains.

Cette innovation souligne l’importance d’un soutien ajusté dans l’entraînement des modèles, ouvrant la voie à des applications plus larges et plus efficaces des réseaux neuronaux.

Ainsi, la méthode pourrait révolutionner notre approche des architectures intelligentes, leur permettant de s’attaquer à des tâches modernes avec une efficacité renouvelée.

Vues: 16
Continuer à lire

Non classé

Un système de synthèse vocale génère des objets sur demande grâce à l’IA et à la robotique.

Publié

5 jours environ

on

10 décembre 2025

By

L’ de l’IA générative et de la robotique nous rapproche d’une nouvelle ère de création rapide d’objets sur demande.

Des chercheurs du MIT ont mis au point un système innovant capable de transformer des commandes vocales en réalité physique.

Ce processus, géré par l’IA, permet à un bras robotique de matérialiser des objets, tels que des meubles, en seulement cinq minutes.

Cette avancée technologique promet de révolutionner notre manière d’interagir avec le monde matériel.

En offrant la possibilité de produire des articles simplement par la parole, elle ouvre des perspectives fascinantes pour la personnalisation et la fabrication à la demande, bouleversant ainsi nos méthodes actuelles de production.

Vues: 17
Continuer à lire

Populaires