Non classé
Exploiter l’IA générative pour améliorer les performances de saut et d’atterrissage des robots
Utilisant des modèles de diffusion, ces chercheurs sont capables de générer de nouvelles conceptions robotiques sans intervention humaine et d’évaluer leur performance à l’aide de simulations avant leur fabrication.
Cette méthode a permis de créer un robot sautant 41 % plus haut que des modèles précédemment conçus par des humains.
Les liaisons optimisées par l’IA, conçues avec des formes incurvées, ont été déterminantes pour améliorer les capacités de saut tout en restant robustes.
L’équipe a affiné ses conceptions en testant des milliers de variantes et en sélectionnant les meilleures options.
En équilibrant la hauteur de saut et la stabilité à l’atterrissage, le robot assisté par l’IA a été amélioré, montrant un bond en avant par rapport aux prototypes précédents.
Le projet ouvre des perspectives sur l’utilisation de l’IA pour d’autres applications robotiques, comme la manipulation d’objets.
Les chercheurs envisagent d’utiliser des matériaux plus légers et d’ajouter davantage de moteurs pour augmenter les capacités et la flexibilité des futurs robots.