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Un nouvel outil facilite l’acquisition de compétences pédagogiques pratiques
Des ingénieurs du MIT ont développé une interface portable innovante permettant à quiconque d’enseigner à un robot de nouvelles compétences sans nécessiter de connaissances en programmation.
Cette interface, appelée « interface de démonstration polyvalente », permet d’apprendre une tâche en utilisant l’une des trois méthodes : téléopération, kinesthésie ou démonstration naturelle.
Equipée de capteurs et d’une caméra, elle peut s’attacher à divers bras robotiques collaboratifs, offrant ainsi une flexibilité dans la manière dont les utilisateurs peuvent interagir avec le robot.
Lors d’une expérimentation, des experts manufacturiers ont testé l’interface en utilisant les trois méthodes pour enseigner des tâches courantes en milieu industriel.
Les résultats ont montré une préférence pour la méthode de démonstration naturelle.
Les chercheurs envisagent que cet outil puisse s’appliquer à d’autres domaines, comme les soins à domicile, augmentant ainsi l’adoption des robots en milieu professionnel et domestique.