Outils
Les robots peuvent désormais apprendre à utiliser des outils simplement en nous observant.
Une équipe de recherche de l’Université de l’Illinois, en collaboration avec d’autres institutions, a mis au point un système permettant aux robots d’apprendre à utiliser des outils en observant des vidéos, de la même manière que le ferait un enfant.
En utilisant un cadre appelé « l’outil comme interface », ils ont démontré qu’il est possible d’enseigner des compétences complexes aux robots à partir de simples vidéos, sans équipements coûteux.
Ce nouveau processus repose sur un modèle de vision qui génère un modèle 3D de la scène à partir de deux angles de vue.
En isolant l’outil de l’humain dans la vidéo, le robot apprend à se concentrer sur l’utilisation de l’outil plutôt que sur les mouvements de la main.
Les résultats montrent que les robots peuvent exécuter des tâches avec un taux de réussite de 71 % supérieur aux méthodes traditionnelles.
Cette approche pourrait transformer l’apprentissage robotique, en rendant possible l’enseignement à partir de matériel vidéo accessible, tel que des clips YouTube, et représente une avancée significative vers des robots plus adaptables.