Non classé
Un robot maîtrise la manipulation d’objets encombrants à la manière des humains après une seule séance d’apprentissage.
Des chercheurs du Toyota Research Institute ont développé un robot humanoïde, nommé Punyo, capable de manipuler de gros objets en utilisant son corps de manière similaire aux humains.
Dans leur étude publiée dans Science Robotics, les scientifiques ont montré que le robot réussit à soulever et transporter des objets lourds grâce à une combinaison de douceur corporelle (conformité passive) et de flexibilité des articulations (conformité active), ce qui lui permet d’ajuster ses mouvements en temps réel.
Cette approche a entraîné une augmentation de 206 % de son taux de réussite par rapport à un modèle rigide.L’apprentissage du robot se déroule à partir d’une seule démonstration dans un environnement virtuel, utilisant la méthode de l’apprentissage par renforcement guidé par exemple.
Cela démontre que les robots peuvent acquérir des compétences complexes rapidement, sans nécessiter une programmation minutieuse.
Ces avancées ouvrent la voie à des robots plus utiles dans la vie quotidienne, capables de manipuler des objets lourds en toute sécurité, par exemple dans des contextes domestiques ou en milieu de soins.