Recherche
L’IA physique combine la vision et le toucher pour manipuler des objets comme un être humain.
Contrairement aux approches classiques axées uniquement sur la vision, cette nouvelle technique permet aux robots de s’adapter efficacement à leur environnement.
Des tests ont montré que cette approche, appelée « Tactilealoha », a conduit à un taux de réussite supérieur dans des tâches nécessitant une manipulation précise, telles que le travail avec du velcro.
La recherche a été publiée dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters.
Traditionnellement, la robotique se basait presque exclusivement sur la vision, ce qui limitait la capacité des robots à juger des textures ou des orientations d’objets.
Le système Tactilealoha surmonte cette lacune en mobilisant des décisions basées sur le toucher, améliorant ainsi le contrôle et la flexibilité des robots lors d’opérations bimanuelles.
Ces avancées ouvrent la voie à l’intégration de robots dans notre quotidien pour des tâches variées, rendant leur aide plus naturelle et efficace.