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Le système RoboBallet synchronise les bras robotiques pour une collaboration fluide, telle une danse parfaitement orchestrée.
Ce système permet aux robots industriels de collaborer efficacement dans des environnements complexes tels que les chaînes de montage, en planifiant automatiquement leurs mouvements et en évitant les collisions.
Grâce à des techniques d’apprentissage en renforcement et à une architecture de réseau neuronal graphique, RoboBallet est capable de générer des plans de travail en quelques secondes, offrant ainsi aux fabricants une souplesse et une efficacité accrues par rapport aux méthodes de planification manuelles.
RoboBallet se distingue par sa capacité à coordonner plusieurs bras robotiques à grande échelle, ce qui facilite la fabrication adaptative, par exemple dans l’assemblage de véhicules ou d’autres produits.
Bien qu’il ne soit pas encore capable de gérer tous les scénarios d’usine, notamment les tâches nécessitant un ordre spécifique, les chercheurs envisagent d’améliorer le système pour inclure davantage de fonctionnalités à l’avenir.
RoboBallet représente un pas en avant significatif pour la robotique industrielle, transformant la façon dont les robots interagissent et travaillent ensemble.