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Le cadre léger offre une détection d’objets plus rapide et précise pour la télédétection par UAV.
Un des défis majeurs réside dans la création de modèles qui allient précision élevée et performances optimisées sur des appareils ayant des capacités de calcul limitées.
Une équipe de recherche de l’Université métropolitaine d’Osaka a mis au point un nouveau cadre pour répondre à ces besoins, en développant le SORA-DET, une architecture de détection spécialement conçue pour les UAV.
SORA-DET intègre des innovations comme le bloc de réparamétrisation partiel, qui simplifie les opérations de convolution tout en garantissant une forte extraction de caractéristiques, et un réseau pyramid peu profond (SB-FPN) qui améliore la représentation visuelle en fusionnant des informations d’échelles différentes.
Ce modèle optimise la taille et la vitesse, nécessitant 88,1 % de paramètres en moins que les détecteurs traditionnels, tout en atteignant des performances de précision impressionnantes.
Ces avancées promettent d’améliorer considérablement la détection d’objets pour des applications cruciales telles que la gestion des catastrophes et les opérations de recherche et sauvetage.